Motores Brushless: Primera Prueba con Arduino.

En ingles se conocen como BLDC (Brush-Less Direct Current). Es muy común encontrar estos motores en aplicaciones de robotica aérea o aeromodelismo. La razón de su uso, es a las altas revoluciones que se pueden conseguir, pues son motores que no poseen escobillas que entran en contacto con el rotor, a diferencia de la mayoria de motores DC. Estos motores funcionan con señales trifásicas, que permiten activar por pares los polos magnéticos dentro del motor. Es por esta razón que al poseer una sola señal PWM proveniente de un microcontrolador, se requiere reproducir tres señales desfasadas 120 grados. La solucion de este problema se realiza con un discpositivo electrico denominado variador ESC (Electronic Speed Controller), el cual permite generar las señales adecuadas para poder generar el movimiento del motor.

Para hacer un primer montaje, hay que tener en cuenta los valores nominales con los que trabaja el ESC y el motor Brushless. Para el caso, trabajaremos con un motor que trabaja con una corriene máxima de 12A y un ESC SkyWalker de 20A. La idea es que la corriente máxima que exija el motor sea menor a la corriente máxima que soporte el ESC. Después de tener esto claro, conectamos las tres terminales del ESC a las terminales del motor tal como se ilustra en la figura.

Es necesario trabajar con el motor puesto, debido a que el ESC hay que programarlo, y dicha programacion se realiza por medio de la identificacion de unos sonidos emitidos por el motor pero son debidos al ESC.

Ahora, hay que revisar el manual que viene con el variador. Se explicará con el que acompaña al dispostivo con el que se trabaja para este caso, pero NO significa que sea de la misma forma para todos los ESC.  Acá se comparte para que lo tengan de referencia, mas NO como un manual general.

Luego se debe realizar el montaje con la batería y el Arduino (Pronto subiré una imagen mejor):

El código para usar el arduino con el montaje es el siguiente:

/**  

Se toma el ejemplo que viene con el Arduino para el Servomotor

llamado Knob    

 */

#include <Servo.h> 

Servo myservo;

int potpin = 0;  // analog pin used to connect the potentiometer

int val;    // variable to read the value from the analog pin 

void setup() 

{ 

  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object 

} 

void loop() 

{ 

  val = analogRead(potpin);  // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023) 

  val = map(val, 0, 1023, 30, 160);  // ACA se cambia el valor de escala entre 30 y 160 

  myservo.write(val);          // sets the servo position according to the scaled value 

  delay(15);                   // waits for the servo to get there 

} 

Se emplea este código para facilitar el procedimiento que se hará mas adelante para configurar el ESC. Los variadores ESC no reciben valores muy bajos de una señal PWM por seguridad. Es por ello, que con la ayuda de la libreria servo, tomamos la señal de PWM correspondiente a el valor de 30 como el valor de  salida de PWM mínimo, y como valor máximo de salida, el asociado con el valor 160 configurado en la línea:

val = map(val, 0, 1023, 30, 160);     // ACA se cambia el valor de escala entre 

Aca les dejo el video de la configuración del ESC y el montaje con el Arduino:

Cualquier duda o comentario no duden en hacerlo.

Gracias....