sábado, 29 de junio de 2013

Motores Brushless: Primera Prueba con Arduino.

En ingles se conocen como BLDC (Brush-Less Direct Current). Es muy común encontrar estos motores en aplicaciones de robotica aérea o aeromodelismo. La razón de su uso, es a las altas revoluciones que se pueden conseguir, pues son motores que no poseen escobillas que entran en contacto con el rotor, a diferencia de la mayoria de motores DC. Estos motores funcionan con señales trifásicas, que permiten activar por pares los polos magnéticos dentro del motor. Es por esta razón que al poseer una sola señal PWM proveniente de un microcontrolador, se requiere reproducir tres señales desfasadas 120 grados. La solucion de este problema se realiza con un discpositivo electrico denominado variador ESC (Electronic Speed Controller), el cual permite generar las señales adecuadas para poder generar el movimiento del motor.