La importancia de un robot diferencial radica en la simpleza de sus dos ruedas, donde el estudio de las formas de movimiento que este puede presentar permiten introducirnos al mundo de la robotica móvil. Es por ello que en esta entrada, se comparte una serie de conceptos importantes que permiten acercarnos a la dinámica de un robot diferencial y a un sistema realimentado que permitirá, sin duda alguna, controlar la dirección a la cual se desea desplazar un robot diferencial. Cabe resaltar que los conceptos que acá se presentan son, en su gran mayoría, extraídos de las notas del curso gratuito "Control of Mobile Robots" disponible en la página https://www.coursera.org/
